Trong những năm gần đây, nhu cầu về các thiết bị hỗ trợ di chuyển như xe tập đi và xe tập đi ngày càng tăng để hỗ trợ mọi người trong các hoạt động hàng ngày. Các thiết bị hỗ trợ di chuyển này mang lại cảm giác độc lập và dễ dàng di chuyển, giúp mọi người duy trì lối sống năng động và lành mạnh.

  Để tăng cường chức năng của các thiết bị này, các nhà nghiên cứu đã nỗ lực phát triển các tính năng mới, một trong số đó là leo bậc thụ động. Công nghệ này cho phép xe tập đi và xe tập đi dễ dàng leo qua các chướng ngại vật như lề đường, ngưỡng cửa và các bề mặt không bằng phẳng khác một cách dễ dàng và an toàn.

Tính năng leo bậc thụ động được thiết kế để mang lại sự di chuyển êm ái cho người dùng, mà không gây ra bất kỳ sự khó chịu hay bất tiện nào. Tính năng này dễ vận hành và yêu cầu người dùng nhập liệu tối thiểu, khiến nó trở thành một sự bổ sung lý tưởng cho bất kỳ thiết bị hỗ trợ di chuyển nào. Với tính năng leo bậc thụ động, mọi người có thể tự tin di chuyển trên nhiều địa hình khác nhau, mở rộng khả năng tiếp cận nhiều khu vực và hoạt động hơn. Tính năng này thúc đẩy cảm giác được trao quyền và tự chủ, cho phép người dùng duy trì cuộc sống năng động và trọn vẹn.

  Tóm lại, leo cầu thang thụ động là một bước tiến đáng kể trong quá trình phát triển các thiết bị hỗ trợ di chuyển. Nó tăng cường chức năng của xe tập đi và xe tập đi, mang lại cho người dùng một chuyến đi êm ái và dễ dàng. Với nhiều lợi ích của mình, nó được định hướng trở thành một tính năng thiết yếu trong tất cả các thiết bị hỗ trợ di chuyển, cải thiện cuộc sống của những cá nhân phụ thuộc vào các thiết bị này.

Bài báo này mô tả một cơ chế leo bậc thụ động cho một thiết bị hỗ trợ di chuyển (xe tập đi hoặc xe tập đi). Cơ chế này có thể tạo ra chuyển động lên xuống của bánh xe bằng cách sử dụng một cặp bánh răng và các liên kết, và chuyển động như vậy cho phép người dùng chuyển đổi lực đẩy của mình thành lực nâng và lực hỗ trợ để leo bậc. Một thiết bị hỗ trợ di chuyển thủ công thông thường thường khó có thể leo lên một bậc cao hơn một nửa bán kính bánh trước của nó. Bài báo này cho thấy cơ chế của chúng tôi có thể leo lên một bậc cao hơn bán kính. Trong bài báo này, trước tiên chúng tôi mô tả các thành phần của cơ chế leo bậc do chúng tôi phát triển và cách sắp xếp của chúng. Sau đó, chúng tôi thảo luận về các điều kiện hình học và lực để thực hiện việc leo bậc. Ngoài ra, chúng tôi cũng chỉ ra rằng cơ chế của chúng tôi có thể giảm chấn động do va chạm bất ngờ với một bậc. Tính chất này phải phù hợp với một thiết bị hỗ trợ di chuyển. Chúng tôi thảo luận về trợ lực để xử lý dễ dàng và an toàn hơn